APO22MINI Kaituku Rererangi Ngaio-akomanga
Ko te taumata ngaio hou katoaAPO22MINIKo te kaiwhakahaere rererangi he mea hanga motuhake mo te hanga me nga UAV whai waahi. Ka tangohia e ia he tukatuka STM32H7 mahi nui me te hoahoa taapiri IMU-ahumahi rua. Kei roto i te hoahoa whakangungu rua-taha hou, he rahi kiato, he tino mahi, he atanga whai rawa, me te kaha whakawhanui. He mihi ki te parepare taha-rua, he pai te aukati i te pokanoa o waho, te aukati i nga poke kia uru mai, me te tiaki pono i te kaiwhakahaere rererangi. I tua atu, ka whakamahia he hoahoa honohono GH1.0 hou katoa, e whakahaere ana i te whakaurunga me te whakanui ake i te pono o nga hononga tauranga.
Tawhā Hua
| Tukatuka | STM32H743 | ||
| Pūoko | |||
| 2 huinga o nga mita whakatere | ICM-42688-P | E 2 nga huinga tohu | MS5611 |
| 2 huinga gyroscopes | ICM-42688-P | Kōwae tererangi | MS4525DO (kōwhiringa) |
| Kapehu hiko | Ka tautoko i te kapehu o waho | Kōwae aroturuki ngaohiko | Awhe aroturuki ngaohiko: 12.6-50V |
| Atanga (Tapeke katoa >25 hongere) | |||
| Nga waahana whakahaere PWM | 12 hongere | Nga tauranga rangatū roa | 7 tauranga |
| Atanga korero CAN | 1 hongere | Ngaohiko aroturuki hongere | 2 hongere |
| Atanga S.Bus | 1 hongere | Kaihono | GH1.0 mono |
| I2C hongere | 2 hongere | ||
| Taiao Mahi me nga Tawhā Tinana | |||
| Awhe tuku hiko | DC14.8-50V | Ahu | 43mm*43mm*11.3mm |
| Kohi hiko | <10W | Te pāmahana whakahaere | -20ºC~85ºC |
| Taumaha | 22g | Te pāmahana rokiroki | -40ºC~85ºC |
Nga waahanga hua
Tukatuka H7 Tino Mahi
Ma te whakamahi i te tukatuka STM32H7 me te uho Cortex-M7 kua whakauruhia ki te waeine maanu-rua-tika, ka whakanuia e ia te auau whakahaere morahi o 480MHz, 2MB o te mahara Flash, me te 1MB o te RAM.
Pūoko Inersia-Ahumahi
I whakauruhia ki te puoro ICM-42688-P-ahumahi, ka eke ki te 40% te whakahekenga o te ahua haruru me te whakapai ake i te pumau o te pāmahana. Ko te iti o te haruru me te pai o te pumau o te pāmahana ka tino tika ake nga inenga.
Hoahoa Huringa Ruarua mo nga Pukoro
I hangaia me nga huinga e rua o te whakatere me te gyroscopes, ka taea e ia te aro turuki i nga raraunga pūoko maha-hongere. Ko te whakawhiti kore o te whakatere inertial rua-redundancy e whakanui ana i te pumau me te pono i te wa e rere haumaru ana.
Kōwae Hiko Mamati & Kōwae Ine Rererangi
Ko te kōwae rapunga hiko matihiko me te kōwae inenga tere rererere rereke mamati e ine tika ana i te ngaohiko me te tere tere o te UAV, kia pono ake ai te whakatau tata o te wa rere me te haumaru o te whakahaere rere.
Nga Atanga Taonga
Ko te tapeke o nga atanga ka nui ake i te 25, tae atu ki te 12 atanga PWM. Ka tautoko te punaha i nga momo kawa tuku.
Whakataki Mahi Pūnaha
- Kei te whakauruhia ki te tirotiro i te mana rererangi me nga mahi whakaoho (tae atu ki te ngaohiko tuku hiko, te mana whakatere inertial, te mana GPS, te mana hono, me etahi atu) me tetahi tikanga tiaki ohorere. Ki te kore e pakaru te pukoro, ka taea e te punaha te huri aunoa i nga puna raraunga hei whakanui ake i te mahi haumaru o te punaha a te kaiwhakamahi.
- Ko te raupaparorohiko teihana whenua e tuku ana i nga mahi taketake penei i te aro turuki i nga raraunga rererangi, te whakaatu i te mana o te roopu taputapu, te whakaoho mana, te mana mamao rere, me te whakamahere huarahi, me te whakawhänui kaha me te kaha whanaketanga tuarua, e whakarato ana i te maha o nga hononga.
- Ko te taumira o te punaha algorithm e tango ana i te tātari Kalman, e whakaatu ana i te tika o te taumira teitei me te whakarite i te pono me te haumaru o te mahi a te punaha.
- Ka whakauruhia e te punaha nga pūoko inertial tino tika me nga pūoko whakatere amiorangi rua-antenna. Whai muri i te tukatuka o mua me te whakakotahitanga raraunga o nga raraunga puoro, ka taea e ia te tiki i nga waa-waahi penei i te waiaro rere, nga taunga tuunga, nga korero upoko, me te mana mahi, e taea ai te waiaro tino tika me te whakahaere huarahi o te papaaho UAV.
- Ka whakauruhia e te punaha nga pūoko-rua-rua me te whakawhiti hiko motuhake, me te whai hua ki te whakarite i te haumaru rererangi.
- Ko te raupaparorohiko teihana whenua e tuku ana i nga mahi taketake penei i te aro turuki i nga raraunga rererangi, te whakaatu i te mana o te roopu taputapu, te whakaoho mana, te mana mamao rere, me te whakamahere huarahi, me te whakawhänui kaha me te kaha whanaketanga tuarua, e whakarato ana i te maha o nga hononga.
- Ko te taumira o te punaha algorithm e tango ana i te tātari Kalman, e whakaatu ana i te tika o te taumira teitei me te whakarite i te pono me te haumaru o te mahi a te punaha.
- Ka whakauruhia e te punaha nga pūoko inertial tino tika me nga pūoko whakatere amiorangi rua-antenna. Whai muri i te tukatuka o mua me te whakakotahitanga raraunga o nga raraunga puoro, ka taea e ia te tiki i nga waa-waahi penei i te waiaro rere, nga taunga tuunga, nga korero upoko, me te mana mahi, e taea ai te waiaro tino tika me te whakahaere huarahi o te papaaho UAV.
- Ka whakauruhia e te punaha nga pūoko-rua-rua me te whakawhiti hiko motuhake, me te whai hua ki te whakarite i te haumaru rererangi.
Mihana
Whakaterenga
Whirihoranga Tiaki
Mana Mamao
Taputapu
Raraunga Raraunga
Te tuhi
Motuhake
Nga Mahi
- Whakaratohia nga huarahi kaiwhakamahi ritenga me nga tohu ara
- Tautokohia te hanga aunoa o nga huarahi whakahaere maha
- Tautokohia te hanga aunoa o nga huarahi whakahaere maha
- Parenga ngaohiko iti
- Tiaki taiapa hiko
- Mana whakahaere mamao me te whakamarumaru teihana teihana whenua
- Parenga mate GNSS
- Te hokinga mahara ki te kainga
- Tiaki taiapa hiko
- Mana whakahaere mamao me te whakamarumaru teihana teihana whenua
- Parenga mate GNSS
- Te hokinga mahara ki te kainga
- Hototahi ki te nuinga o nga kawa mana mamao i runga i te maakete
- Tuhia nga raraunga rererangi katoa
- Te patu tika ki nga whaainga kua whakaritea me te neke
- Rere aroturuki hihiko
- Rere hangahanga maha-rotor: tautoko i nga hanganga tatūkē me te whakatikatika tere
- Rere aroturuki hihiko
- Rere hangahanga maha-rotor: tautoko i nga hanganga tatūkē me te whakatikatika tere
Rererangi Hanga
- Ko te maha o nga waka rererangi ka eke ki te 30, me te huri noa i waenga i te whenua me te hau.
- Te wehewehe kore utu me te whakakotahitanga o nga hanganga ki te whakatutuki i nga mahi maha-mahi me nga mahi maha i te rangi.
- Kaore i pa ki te pokanoa hononga; ahakoa ka haukotia te whakawhitiwhiti korero-a-rangi, kare tonu te mahere misioni e pa.
- Ka taea te rere ki te kore he rorohiko o runga.
- Kotahi-matua te whakatikatika mo te kapehu aukume, he pai, he watea.
- Te wehewehe kore utu me te whakakotahitanga o nga hanganga ki te whakatutuki i nga mahi maha-mahi me nga mahi maha i te rangi.
- Kaore i pa ki te pokanoa hononga; ahakoa ka haukotia te whakawhitiwhiti korero-a-rangi, kare tonu te mahere misioni e pa.
- Ka taea te rere ki te kore he rorohiko o runga.
- Kotahi-matua te whakatikatika mo te kapehu aukume, he pai, he watea.
Atanga Rererangi Hanganga
Toia tetahi UAV ki te teihana whenua ki te hanga i tetahi hanganga hou, ki te whakarereke ranei i te hanganga ki te hiahia
FAQ
1. Ko wai tatou?
Ko matou he wheketere whakauru me te kamupene hokohoko, me o matou ake wheketere hanga me nga pokapū miihini CNC 65. Ko o taatau kaihoko kei te ao katoa, a kua whakawhānuihia e matou nga waahanga maha kia rite ki o raatau hiahia.
2. Me pehea e taea ai e matou te tohu te kounga?
Kei a matou he tari tirotiro kounga motuhake i mua i to mawehe atu i te wheketere, a he mea tino nui kia kaha taatau ki te whakahaere i te kounga o ia mahi whakaputa puta noa i te katoa o nga mahi whakaputa, kia eke ai a maatau hua ki te 99.5%.
3. He aha te mea ka taea e koe te hoko mai i a maatau?
Ko nga drones ngaio, nga waka kore tangata me etahi atu taputapu he kounga teitei.
4. He aha koe me hoko mai i a matou kaua mai i etahi atu kaiwhakarato?
He 19 tau to matou mahi mahi, R&D me te wheako hoko, a kei a matou he roopu ngaio i muri i te hokonga hei tautoko i a koe.
5. He aha nga ratonga ka taea e matou te whakarato?
Nga Tikanga Tukunga kua whakaaetia: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Moni Utu Whakaaetia: USD, EUR, CNY;
Momo Utu Whakaae: T / T, L / C, D / P, D / A, Kaari nama.
