APO22MINI PLUS Kaiwhakahaere Rererangi
APO22mini taapirihe mea hanga motuhake mo nga UAV-iti, e pa ana ki nga UAV maha-rotor (he iti iho i te 30kg te utu), nga patu mokowhiti, nga UAV-parirau, nga drones reihi, nga UAV kua mau ki te tango me te taunga (VTOL), me etahi atu.
Ka tangohia e ia te tukatuka STM32H743 me te hoahoa taapiri IMU-ahumahi rua. Ko tana hoahoa whakangungu rua-taha hou ka taea te rahi iti i te wa e mau tonu ana te mahi, me nga hononga whai kiko me te kaha whakawhanui. He mihi ki te hoahoa whakangungu rua-taha, ka taea e ia te whakamarumaru i te pokanoa o waho, te aukati i nga poke kia kore e uru ki roto i te kaiwhakahaere rererangi, na reira ka tiakina pai te kaiwhakahaere rererangi.
Ka tangohia e ia te tukatuka STM32H743 me te hoahoa taapiri IMU-ahumahi rua. Ko tana hoahoa whakangungu rua-taha hou ka taea te rahi iti i te wa e mau tonu ana te mahi, me nga hononga whai kiko me te kaha whakawhanui. He mihi ki te hoahoa whakangungu rua-taha, ka taea e ia te whakamarumaru i te pokanoa o waho, te aukati i nga poke kia kore e uru ki roto i te kaiwhakahaere rererangi, na reira ka tiakina pai te kaiwhakahaere rererangi.
Tawhā Hua
| Tukatuka | STM32H743 | ||
| Pūoko | |||
| 2 huinga o nga mita whakatere | ICM-42688-P | 1 huinga o nga tohu | MS5611 |
| 2 huinga gyroscopes | ICM-42688-P | Kōwae aroturuki ngaohiko | Awhe aroturuki ngaohiko: 12.6-50.4V |
| Te tūnga amiorangi | GNSS + kāpehu tino pū o waho | ||
| Whakamaoritanga Atanga (Tapeke >25 hongere) | |||
| Nga waahana whakahaere PWM | 12 hongere | I2C hongere | 2 hongere |
| Atanga korero CAN | 1 hongere | Nga UART kua roa | 7 hongere |
| Atanga S.Bus | 1 hongere | Ngaohiko aroturuki hongere | 2 hongere |
| Te Taiao Whakahaere me te Whakamaori Tawhā Tinana | |||
| Awhe tuku hiko | DC14.8-50.4V | Ahu | 46mm * 46mm * 14mm |
| Kohi hiko | <10W | Te pāmahana whakahaere | -20ºC~85ºC |
| Taumaha | 22g | Te pāmahana rokiroki | -40ºC~85ºC |
Nga waahanga hua
H7 Tukatuka me te Mahinga Kaha
Ka tango i te tukatuka STM32H743, e whakaatu ana i te uho Cortex-M7 me te waeine maanu-a-rua, he auau whakahaere ki runga ki te 480MHz, 2MB Flash, me te 1MB RAM.
Ahumahi-Grade Inertial Sensor
Ka whakamahi i nga pūoko ICM-42688-P-a-ahumahi-a-ahua-rua, me te ahua haruru kua whakahekehia e te 40% me te pumau o te pāmahana. He iti te reo haruru me te tino pai o te pāmahana, me te whakarite i te inenga tino tika.
| Momo (ICM-42688P) | 3-axis gyroscope + 3-axis accelerometer | Gyroscope awhe hihiri | ±2000°/s |
| Te pāmahana whakahaere awhe | -40°C ~ +85°C | Awhe whakaterenga | ±16g |
| Haruru gyroscope | 0.028dps/√Hz | Haruru accelerometer | 70dps/√Hz |
Hoahoa Pūoko Takirua-Tuarua
E rua nga huinga o te whakatere me te gyroscopes, e taea ai te aroturuki i nga wa-pono o nga raraunga puoro-maha. Ko te punaha whakatere inertial rua-rua e tautoko ana i te whakawhiti maamaa, te whakapai ake i te pumau me te pono i te wa e rere haumaru ana.
Whakatuwhera Hototahi me te Whakaritenga
·Pūmārō motuhake:Ka taea te whakarite i nga mahi ki te whakatutuki i te mana rererangi whaiaro.
·Whakaritenga teitei:Ka taea e nga kaiwhakamahi te whakatika i nga tawhā PID kia rite ki nga hiahia motuhake ki te arotau i nga mahi rererangi me te whakatutuki i nga whakaritenga mahi motuhake.
·Tautoko hangarau me nga ratonga kaiwhakamahi:Ka whakarato tautoko hangarau tonu, whakamohoatanga rorohiko, me nga whakahou mahi hei whakarite kia whiwhi nga kaiwhakamahi i te wheako pai.
·Whakaritenga teitei:Ka taea e nga kaiwhakamahi te whakatika i nga tawhā PID kia rite ki nga hiahia motuhake ki te arotau i nga mahi rererangi me te whakatutuki i nga whakaritenga mahi motuhake.
·Tautoko hangarau me nga ratonga kaiwhakamahi:Ka whakarato tautoko hangarau tonu, whakamohoatanga rorohiko, me nga whakahou mahi hei whakarite kia whiwhi nga kaiwhakamahi i te wheako pai.
Whakataki Mahi Pūnaha
- Kua whakauruhia ki te aroturuki i te mana rererangi me nga mahi whakaoho (tae atu ki te ngaohiko hiko, te mana whakatere inertial, te mana GPS, te mana hono, me etahi atu) me te whakaoti i nga tikanga tiaki ohorere. Ki te kore e pakaru te pukoro, ka taea e te punaha te huri aunoa i nga puna raraunga hei whakanui ake i te mahi haumaru o te punaha a te kaiwhakamahi.
- I whakawhanakehia motuhaketia te rorohiko teihana whenua, e whakaatu ana i nga mahi taketake penei i te aro turuki i nga raraunga rererangi, te whakaatu i te mana o te roopu taputapu, te whakaoho mana, te mana mamao rere, me te whakamahere huarahi, tae atu ki te roha kaha me te kaha whanaketanga tuarua, me nga atanga whai rawa kua whakaratohia.
- Ko te ahua o te punaha te whakatau i te algorithm e whakamahi ana i te tātari Kalman, he nui te tika o te tatauranga me te whakarite i te pono me te haumaru o te mahi a te punaha.
- Ka whakauruhia e te punaha nga pūoko inertial tino tika. Ko nga raraunga sensor ka tukuna i mua i te tukatuka, te utu whakaheke i runga i te awhe pāmahana katoa, me te whakakotahitanga raraunga, e taea ai te hopu i te wa-tuuturu o te waiaro rere, nga taunga tuunga, nga korero upoko, te mana mahi, me etahi atu tawhā ki te whakatutuki i te waiaro tino tika me te whakahaere huarahi o te papaaho UAV.
- Ka whakauruhia e te punaha nga pūoko-rua-rua me te whakawhiti korekore motuhake, me te whai hua ki te whakarite i te haumaru rererangi.
- Ko te tapeke o nga hononga o te punaha he ≥25 nga waahana, tae atu ki te ≥12 PWM mana whakahaere, ≥6 UART kua roa ake, ≥2 nga waahana aroturuki ngaohiko, ≥1 CAN atanga whakawhitiwhiti, 1 S.Bus atanga, me ≥2 ngaohiko aroturuki awa.
- I whakawhanakehia motuhaketia te rorohiko teihana whenua, e whakaatu ana i nga mahi taketake penei i te aro turuki i nga raraunga rererangi, te whakaatu i te mana o te roopu taputapu, te whakaoho mana, te mana mamao rere, me te whakamahere huarahi, tae atu ki te roha kaha me te kaha whanaketanga tuarua, me nga atanga whai rawa kua whakaratohia.
- Ko te ahua o te punaha te whakatau i te algorithm e whakamahi ana i te tātari Kalman, he nui te tika o te tatauranga me te whakarite i te pono me te haumaru o te mahi a te punaha.
- Ka whakauruhia e te punaha nga pūoko inertial tino tika. Ko nga raraunga sensor ka tukuna i mua i te tukatuka, te utu whakaheke i runga i te awhe pāmahana katoa, me te whakakotahitanga raraunga, e taea ai te hopu i te wa-tuuturu o te waiaro rere, nga taunga tuunga, nga korero upoko, te mana mahi, me etahi atu tawhā ki te whakatutuki i te waiaro tino tika me te whakahaere huarahi o te papaaho UAV.
- Ka whakauruhia e te punaha nga pūoko-rua-rua me te whakawhiti korekore motuhake, me te whai hua ki te whakarite i te haumaru rererangi.
- Ko te tapeke o nga hononga o te punaha he ≥25 nga waahana, tae atu ki te ≥12 PWM mana whakahaere, ≥6 UART kua roa ake, ≥2 nga waahana aroturuki ngaohiko, ≥1 CAN atanga whakawhitiwhiti, 1 S.Bus atanga, me ≥2 ngaohiko aroturuki awa.
Mihana
Whakaterenga
Whirihoranga Tiaki
Mana Mamao
Taputapu
Raraunga Raraunga
Te tuhi
Motuhake
Nga Mahi
- Ka whakarato i nga huarahi kaiwhakamahi ritenga me nga tohu ara, e tautoko ana i te kawemai raina rohe KML
- Ka tautokohia te whakaputa aunoa o nga momo huarahi mahi maha
- Ka tautokohia te whakaputa aunoa o nga momo huarahi mahi maha
- Tiaki ngaohiko hiko iti
- Te radius rererangi, te teitei iti, me te whakamarumaru geofencing
- Mana whakahaere mamao me te whakamarumaru teihana teihana whenua
- Parenga mate GNSS
- Te hokinga mahara ki te kainga
- Te radius rererangi, te teitei iti, me te whakamarumaru geofencing
- Mana whakahaere mamao me te whakamarumaru teihana teihana whenua
- Parenga mate GNSS
- Te hokinga mahara ki te kainga
- Hototahi ki te nuinga o nga kawa mana mamao i runga i te maakete
- Whakaaetia te kowhiringa kore utu o nga raraunga ki te tuhi me te whakarato i nga rekoata raraunga katoa
- Te kaha ki te whakamahere huarahi
- Ka tautokohia te kowhiringa o nga kaiwhakarato ratonga mahere maha me te tuku mapi ritenga
- Nga taputapu rererangi ka taea te whirihora noa
- Nga mahi penei i te whakaaturanga raraunga waea, te whakaoho, me te tuhi
- Matapihi whakamana-rua mo nga whakahau matua hei aukati i te mahi pohehe
- Ka tautokohia te kowhiringa o nga kaiwhakarato ratonga mahere maha me te tuku mapi ritenga
- Nga taputapu rererangi ka taea te whirihora noa
- Nga mahi penei i te whakaaturanga raraunga waea, te whakaoho, me te tuhi
- Matapihi whakamana-rua mo nga whakahau matua hei aukati i te mahi pohehe
Teihana whenua
Whakaatu Atanga Matua
Te Whakamahere huarahi
Atanga Rererangi Hanganga
FAQ
1. Ko wai tatou?
Ko matou he wheketere whakauru me te kamupene hokohoko, me o matou ake wheketere hanga me nga pokapū miihini CNC 65. Ko o taatau kaihoko kei te ao katoa, a kua whakawhānuihia e matou nga waahanga maha kia rite ki o raatau hiahia.
2. Me pehea e taea ai e matou te tohu te kounga?
Kei a matou he tari tirotiro kounga motuhake i mua i to mawehe atu i te wheketere, a he mea tino nui kia kaha taatau ki te whakahaere i te kounga o ia mahi whakaputa puta noa i te katoa o nga mahi whakaputa, kia eke ai a maatau hua ki te 99.5%.
3. He aha te mea ka taea e koe te hoko mai i a maatau?
Ko nga drones ngaio, nga waka kore tangata me etahi atu taputapu he kounga teitei.
4. He aha koe me hoko mai i a matou kaua mai i etahi atu kaiwhakarato?
He 19 tau to matou mahi mahi, R&D me te wheako hoko, a kei a matou he roopu ngaio i muri i te hokonga hei tautoko i a koe.
5. He aha nga ratonga ka taea e matou te whakarato?
Nga Tikanga Tukunga kua whakaaetia: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Moni Utu Whakaaetia: USD, EUR, CNY;
Momo Utu Whakaae: T / T, L / C, D / P, D / A, Kaari nama.
