Ka taea e nga UAV te kawe i te maha o nga pukoro tairongo mamao, ka taea te whiwhi korero maha-ahu, tino tika mo nga whenua paamu me te mohio ki te aro turuki i nga momo korero whenua maha. Ko enei korero ko te nuinga o nga korero tohatoha mokowhiti hua (te waahi whenua paamu, te tohu momo hua, te whakatau i te waahi me te whakarereke i te aro turuki hihiri, te tangohanga o te mara), nga korero whakatipu hua (tawhā tohu tohu hua, tohu kai, hua), me nga take taumahatanga o te tipu (makuku mara. , riha me nga mate) hihiri.
Nga korero mokowā whenua pāmu
Ko nga korero waahi mokowhiti o nga whenua paamu kei roto ko nga taunga matawhenua o nga mara me nga whakarōpūtanga hua i puta mai i te whakahāwea ataata, i te mihi miihini ranei. Ka taea te tautuhi i nga rohe o te mara ma nga taunga matawhenua, ka taea hoki te whakatau tata te waahi whakato. Ko te tikanga tuku iho mo te whakamamati i nga mapi whenua hei mapi turanga mo te whakamahere a-rohe me te whakatau tata o te rohe he iti te wa tika, a, he nui te rereketanga i waenga i te waahi rohe me te ahuatanga tuuturu, kaore he maarama, kaore i te pai ki te whakatinana i nga mahi ahuwhenua. Ka taea e te taaro mamao UAV te whiwhi korero mokowhiti mokowhiti mo nga whenua paamu i roto i te waa tuuturu, he nui nga painga o nga tikanga tuku iho. Ka taea e nga whakaahua rererangi mai i nga kaamera mamati whakamarama teitei te mohio me te whakatau i nga korero mokowhiti taketake o nga whenua paamu, me te whakawhanaketanga o te hangarau whirihoranga mokowhiti ka pai ake te tika me te hohonu o te rangahau mo nga korero waahi whenua paamu, me te whakapai ake i te whakataunga mokowhiti i te wa e whakauru ana nga korero teitei. , e mohio ana he pai ake te aro turuki i nga korero mokowhiti o nga whenua paamu.
Nga korero mo te tipu tipu
Ko te tipu o nga hua ka taea te tohu ma nga korero mo nga tohu tohu, nga tohu kai, me nga hua. Ko nga tawhā tohutoro ko te uhi o te otaota, te taurangi rohe rau, te koiora, te teitei o te tipu, me era atu. Ka hono tahi enei tawhā me te tohu i te tipu o te hua. Ko enei tawhā e hono tahi ana, e tohu ana i te tipu o nga hua, e pa ana ki nga hua whakamutunga. He rangatira ratou i roto i nga rangahau mo nga korero mo te paamu, a, he maha atu nga rangahau kua mahia.
1) Whakatipu Tawhā Phenotypic
Ko te taupū rohe rau (LAI) ko te tapeke o te waahanga rau kaakaariki kotahi-taha mo ia waahanga mata o te mata, ka pai ake te tohu i te whakaurunga o te hua me te whakamahinga o te kaha marama, me te hono tata ki te whakaemi rauemi o te hua me te hua whakamutunga. Ko te taurangi rohe rau ko tetahi o nga tawhā tipu hua nui e aro turukihia ana e te UAV mamao. Ko te tatau i nga tohu otaota (te taupū o te tipu, te taupū otaota kua whakaritea, te taurangi otaota whakatoi oneone, te rereketanga o te tipu tipu, me etahi atu) me nga raraunga tirohanga maha me te whakarite tauira whakahekenga me nga raraunga pono whenua he tikanga pakeke ake ki te huri i nga tawhā tohu.
Ko te koiora kei runga ake i te whenua i te mutunga o te tipu o nga hua e tino hono ana ki nga hua me te kounga. I tenei wa, ko te whakatau tata koiora a te UAV i roto i nga mahi ahuwhenua kei te whakamahi tonu i nga raraunga tirohanga maha, te tango i nga tawhā matakite, me te tatau i te taurangi otaota hei whakatauira; He pai ake te hangarau whirihoranga mokowā i roto i te whakatau tata koiora.
2) Nga Tohu Kai Mahinga Whakatipu
Ko te aro turuki i te mana kai o te hua me te tauira mara me te tātari matū o roto ki te tirotiro i te ihirangi o nga matūkai, tohu ranei (chlorophyll, hauota, me etahi atu), i te mea ko te UAV te whakamaarama mamao i runga i te meka he rereke nga momo matū he tohu whakaata-whakaaro motuhake mo tātaritanga. Ko te Chlorophyll te aroturuki i runga i te meka e rua nga rohe whakauru kaha i roto i te roopu marama e kitea ana, ara ko te waahanga whero o 640-663 nm me te waahanga puru-puru o 430-460 nm, i te mea he ngoikore te whakauru ki te 550 nm. Ka huri te tae o te rau me nga ahuatanga kakano i te wa e hapa ana nga hua, a ko te kite i nga ahuatanga tauanga o te tae me te kakano e pa ana ki nga ngoikoretanga rereke me nga ahuatanga e pa ana te mea matua ki te aroturuki matūkai. He rite ki te aro turuki i nga tawhā tipu, ko te kowhiringa o nga roopu ahuatanga, nga tohu otaota me nga tauira matapae te kaupapa matua o te rangahau.
3) Hua Hua
Ko te whakanui ake i nga hua hua te whainga matua o nga mahi ahuwhenua, me te whakatau tika o nga hua he mea nui mo nga tari mahi ahuwhenua me nga tari whakatau. He maha nga kairangahau i ngana ki te whakatu i nga tauira whakatau tata me te tika o te matapae ma te wetewete i nga mea maha.
Makuku Ahuwhenua
Ka aro turukihia te makuku o nga whenua paamu e nga tikanga infrared waiariki. I nga waahi he nui te taupoki otaota, ko te katinga o te stomata rau ka whakaiti i te mate o te wai na te whakaheke, ka heke te rere o te wera huna i te mata me te whakanui ake i te rere o te wera i runga i te mata, na reira ka piki ake te pāmahana o te tuanui. ka whakaarohia ko te pāmahana o te tipu tipu. I te mea e whakaata ana i te toenga o te kaha hua o te taupae ahotea wai ka taea te ine i te hononga i waenga i te ihirangi wai hua me te mahana o te kohanga, na reira ka taea e te paemahana o te kohanga ka riro mai i te pukoro infrared waiariki te whakaata i te mana makuku o te whenua paamu; Ko te oneone karekau, he tipu otaota ranei i nga waahi iti, ka taea te huri autaki i te makuku o te oneone ki te pāmahana o raro, ko te kaupapa tenei: he nui te wera motuhake o te wai, he puhoi te huringa o te wera, no reira ko te tohatoha mokowā o te pāmahana o raro i te awatea ka taea te whakaata autaki i te tohatoha o te makuku oneone. No reira, ko te tohatoha mokowā o te mahana o raro o te awatea ka taea te whakaata autaki i te tohatoha o te makuku oneone. I roto i te aro turuki i te pāmahana o te kohao, ko te oneone koretake tetahi take whakararuraru nui. Ko etahi o nga kairangahau i rangahau i te hononga i waenga i te wera o te oneone koretake me te uhi o te whenua hua, kua whakamaramatia te mokowhiti i waenga i nga inenga o te whakamahana o te waapu i puta mai i te oneone koretake me te uara pono, me te whakamahi i nga hua whakatika i roto i te aro turuki i te makuku whenua paamu hei whakapai ake i te tika o te tirotiro. hua. I roto i te whakahaeretanga o nga mahi ahuwhenua, ko te makuku makuku o te mara te aro nui, kua rangahaua ma te whakamahi i nga whakaahua infrared ki te aro turuki i te rerenga makuku o te hongere irrigation, ka eke te tika ki te 93%.
Nga riha me nga mate
Ko te whakamahi i te tirohanga whakaata whakaata tata-infrared mo nga riha me nga mate o te tipu, i runga i: rau i roto i te rohe tata-infrared o te whakaata e te kiko hautai me te whakahaere kiko taiapa, nga tipu hauora, enei waahi kiko e rua ki tonu i te makuku me te roha. , he whakaata pai mo nga momo iraruke; ka pakaru te tipu, ka pakaru te rau, ka maroke te kiko, ka iti te wai, ka iti te whakaata infrared tae noa ki te ngaro.
Ko te aro turuki i te wera o te werawera he tohu nui mo nga riha me nga mate hua. Ko nga tipu i roto i nga ahuatanga hauora, ko te nuinga ma te whakahaere i te whakatuwheratanga o te stomatal o nga rau me te kati o nga whakaritenga whakawhitinga, kia mau tonu ai o raatau ake pāmahana; i te wa o te mate, ka puta nga huringa pathological, te tukumate - te tauwhitinga kaihautu i roto i te tukumate i runga i te tipu, ina koa i runga i nga waahanga e pa ana ki te whakawhitinga o te paanga ka whakatau i te waahanga kua pangia o te piki me te heke o te pāmahana. I te nuinga o te waa, ko te maaramatanga o nga tipu ka arahi ki te whakakore i te whakatuwheratanga o te kopu, na reira ka nui ake te whakawhitinga ki te waahi mate i te waahi hauora. Ma te kaha o te whakahekenga ka heke te pāmahana o te waahi kua pangia, ka piki ake te rereketanga o te pāmahana i runga i te mata o te rau i te ahua o te rau noa tae noa ki te puta mai o nga waahi necrotic ki te mata o te rau. Ko nga pūtau kei roto i te waahi necrotic kua tino mate, kua ngaro katoa te paheketanga o tera waahanga, ka timata te piki o te mahana, engari na te mea ka timata te mate o te toenga o te rau, ka piki ake te rereketanga o te pāmahana i runga i te mata o te rau. he tipu hauora.
Ētahi atu korero
I roto i te waahi mo te aroturuki i nga korero mo nga whenua paamu, he nui ake te whānuitanga o nga tono a te UAV. Hei tauira, ka taea te whakamahi ki te tango i te waahi kua hinga o te witi ma te whakamahi i nga ahuatanga kakano maha, te whakaata i te taumata pakeke o nga rau i te wa o te wa o te maoa o te miro ma te whakamahi i te tohu NDVI, me te whakaputa i nga mapi whakahaunga waikawa abscisic hei arahi i te rehu o te waikawa abscisic. i runga i te miro hei karo i te nui o te tono pesticides, me era atu. E ai ki nga hiahia o te aro turuki me te whakahaerenga o nga whenua paamu, he ahua e kore e taea te karo mo te whanaketanga a meake nei o te ahuwhenua whakamohio me te whakamamati kia tuhura haere tonu i nga korero o nga raraunga whakamaarama mamao UAV me te whakawhānui i ana mara tono.
Wā tuku: Tihema-24-2024