Ka taea e nga UAV te kawe i te maha o nga pukoro tairongo mamao, ka taea te whiwhi korero maha-ahu, tino tika mo nga whenua paamu me te mohio ki te aro turuki i nga momo korero whenua maha. Ko enei korero ko te nuinga o nga korero tohatoha mokowhiti hua (te waahi whenua paamu, te tautuhi momo hua, te whakatau tata me te whakarereke i te aro turuki hihiri, te tangohanga o te mara), nga korero whakatipu hua (tawhito tohu hua, tohu kai, hua), me nga hua taumahatanga tipu (makuku mara, riha me nga mate).
Nga korero mokowā whenua pāmu
Ko nga korero waahi mokowhiti o nga whenua paamu kei roto ko nga taunga matawhenua o nga mara me nga whakarōpūtanga hua i puta mai i te whakahāwea ataata, i te mihi miihini ranei. Ka taea te tautuhi i nga rohe o te mara ma nga taunga matawhenua, ka taea hoki te whakatau tata te waahi whakato. Ko te tikanga tuku iho mo te whakamamati i nga mapi whenua hei mapi turanga mo te whakamahere a-rohe me te whakatau tata o te rohe he iti te wa tika, a, he nui te rereketanga i waenga i te waahi rohe me te ahuatanga tuuturu, kaore he maarama, kaore i te pai ki te whakatinana i nga mahi ahuwhenua. Ka taea e te taaro mamao UAV te whiwhi korero mokowhiti mokowhiti mo nga whenua paamu i roto i te waa tuuturu, he nui nga painga o nga tikanga tuku iho. Ka taea e nga whakaahua rererangi mai i nga kamera matihiko te whakamarama i te tautuhi me te whakatau i nga korero mokowhiti taketake o nga whenua paamu, me te whanaketanga o te hangarau whirihoranga mokowhiti ka pai ake te tika me te hohonu o te rangahau mo nga korero waahi whenua paamu, me te whakapai ake i te whakataunga mokowhiti i te wa e whakauru ana i nga korero teitei, e mohio ana he pai ake te aro turuki i nga korero mokowhiti o te paamu.
Nga korero mo te tipu tipu
Ko te tipu o nga hua ka taea te tohu ma nga korero mo nga tohu tohu, nga tohu kai, me nga hua. Ko nga tawhā tohutoro ko te uhi o te otaota, te taurangi rohe rau, te koiora, te teitei o te tipu, me era atu. Ka hono tahi enei tawhā me te tohu i te tipu o te hua. Ko enei tawhā e hono tahi ana, e tohu ana i te tipu o nga hua, e pa ana ki nga hua whakamutunga. He rangatira ratou i roto i nga rangahau mo nga korero mo te paamu, a, he maha atu nga rangahau kua mahia.
1) Whakatipu Tawhā Phenotypic
Ko te taupū rohe rau (LAI) ko te tapeke o te waahanga rau kaakaariki kotahi-taha mo ia waahanga mata o te mata, ka pai ake te tohu i te whakaurunga o te hua me te whakamahinga o te kaha marama, me te hono tata ki te whakaemi rauemi o te hua me te hua whakamutunga. Ko te taurangi rohe rau ko tetahi o nga tawhā tipu hua nui e aro turukihia ana e te UAV mamao. Ko te tatau i nga tohu otaota (te taupū o te tipu, te taupū otaota kua whakaritea, te taurangi otaota whakatoi oneone, te rereketanga o te tipu tipu, me etahi atu) me nga raraunga tirohanga maha me te whakarite tauira whakahekenga me nga raraunga pono whenua he tikanga pakeke ake ki te huri i nga tawhā tohu.
Ko te koiora kei runga ake i te whenua i te mutunga o te tipu o nga hua e tino hono ana ki nga hua me te kounga. I tenei wa, ko te whakatau tata koiora a te UAV i roto i nga mahi ahuwhenua kei te whakamahi tonu i nga raraunga tirohanga maha, te tango i nga tawhā matakite, me te tatau i te taurangi otaota hei whakatauira; He pai ake te hangarau whirihoranga mokowā i roto i te whakatau tata koiora.
2) Nga Tohu Kai Mahinga Whakatipu
Ko te aro turuki i te mana kai o te hua me te tauira mara me te tātari matū o roto ki te tirotiro i te ihirangi o nga matūkai, tohu ranei (chlorophyll, hauota, me etahi atu.), i te mea ko te UAV te whakamaarama mamao i runga i te meka he rereke nga momo matū he tohu whakaata-ahuru motuhake mo te tātaritanga. Ko te Chlorophyll te aroturuki i runga i te meka e rua nga rohe whakauru kaha i roto i te roopu marama e kitea ana, ara ko te waahanga whero o 640-663 nm me te waahanga puru-puru o 430-460 nm, i te mea he ngoikore te whakauru ki te 550 nm. Ka huri te tae o te rau me nga ahuatanga kakano i te wa e hapa ana nga hua, a ko te kite i nga ahuatanga tauanga o te tae me te kakano e pa ana ki nga ngoikoretanga rereke me nga ahuatanga e pa ana te mea matua ki te aroturuki matūkai. He rite ki te aro turuki i nga tawhā tipu, ko te kowhiringa o nga roopu ahuatanga, nga tohu otaota me nga tauira matapae te kaupapa matua o te rangahau.
3) Hua Hua
Ko te whakanui ake i nga hua hua te whainga matua o nga mahi ahuwhenua, me te whakatau tika o nga hua he mea nui mo nga tari mahi ahuwhenua me nga tari whakatau. He maha nga kairangahau i ngana ki te whakatu i nga tauira whakatau tata me te tika o te matapae ma te wetewete i nga mea maha.
Makuku Ahuwhenua
Ka aro turukihia te makuku o nga whenua paamu e nga tikanga infrared waiariki. I nga waahi he nui te taupoki otaota, ko te katinga o te stomata rau ka whakaiti i te mate o te wai i runga i te whakawhitinga, ka whakaiti i te rere o te wera huna i runga i te mata me te whakanui ake i te rere o te wera i runga i te mata, na reira ka piki ake te pāmahana o te kohanga, e kiia ana ko te pāmahana o te tipu tipu. I te mea e whakaata ana i te toenga o te kaha hua o te taupae ahotea wai ka taea te ine i te hononga i waenga i te ihirangi wai hua me te mahana o te kohanga, na reira ka taea e te paemahana o te kohanga ka riro mai i te pukoro infrared waiariki te whakaata i te mana makuku o te whenua paamu; Ko te oneone kore, he tipu otaota ranei i roto i nga waahi iti, ka taea te huri i te makuku o te oneone me te pāmahana o raro, ko te kaupapa tenei: he nui te wera motuhake o te wai, he puhoi te huringa o te wera o te wera, na reira ko te tohatoha mokowā o te pāmahana o raro i te awatea ka taea te whakaata autaki i te tohatoha o te makuku oneone. No reira, ko te tohatoha mokowā o te mahana o raro o te awatea ka taea te whakaata autaki i te tohatoha o te makuku oneone. I roto i te aro turuki i te pāmahana o te kohao, ko te oneone koretake tetahi take whakararuraru nui. Kua rangahau etahi o nga kairangahau i te hononga i waenga i te mahana o te oneone koretake me te uhi o te whenua hua, kua whakamaramatia te aputa i waenga i nga inenga o te whakamahana o te waapu i puta mai i te oneone koretake me te uara pono, me te whakamahi i nga hua whakatika i roto i te aro turuki i te makuku whenua paamu hei whakapai ake i te tika o nga hua tirotiro. I roto i te whakahaeretanga o nga mahi ahuwhenua, ko te makuku makuku o te mara te aro nui, kua rangahaua ma te whakamahi i nga whakaahua infrared ki te aro turuki i te rerenga makuku o te hongere irrigation, ka eke te tika ki te 93%.
Nga riha me nga mate
Ko te whakamahinga o te tirohanga whakaata whakaata tata-infrared o nga pests me nga mate o te tipu, i runga i: rau i roto i te rohe tata-infrared o te whakaata i te kiko hautai me te whakahaere kiko taiapa, tipu hauora, enei rua kiko kiko ki tonu i te makuku me te roha, he whakaata pai o nga momo radiation; ka pakaru te tipu, ka pakaru te rau, ka maroke te kiko, ka iti te wai, ka iti te whakaata infrared tae noa ki te ngaro.
Ko te aro turuki i te wera o te werawera he tohu nui mo nga riha me nga mate hua. Ko nga tipu i roto i nga ahuatanga hauora, ko te nuinga ma te whakahaere i te whakatuwheratanga o te stomatal o nga rau me te kati o nga whakaritenga whakawhitinga, kia mau tonu ai o raatau ake pāmahana; i te wa o te mate, ka puta nga huringa pathological, te tukumate - te tauwhitinga kaihautu i roto i te tukumate i runga i te tipu, ina koa i runga i nga waahanga e pa ana ki te whakawhitinga o te paanga ka whakatau i te waahanga kua pangia o te piki me te heke o te pāmahana. I te nuinga o te waa, ko te maaramatanga o nga tipu ka arahi ki te whakakore i te whakatuwheratanga o te kopu, na reira ka nui ake te whakawhitinga ki te waahi mate i te waahi hauora. Ma te kaha o te whakahekenga ka heke te pāmahana o te waahi kua pangia, ka piki ake te rereketanga o te pāmahana i runga i te mata o te rau i te ahua o te rau noa tae noa ki te puta mai o nga waahi necrotic ki te mata o te rau. Ko nga ruma kei roto i te waahi necrotic kua tino mate, kua ngaro katoa te whakawhitinga o taua wahanga, ka timata te mahana ki te piki ake, engari na te mea ka timata te toenga o te rau ki te pangia, ka piki ake te rereketanga o te wera o te mata o te rau i to te tipu hauora.
Ētahi atu korero
I roto i te waahi mo te aroturuki i nga korero mo nga whenua paamu, he nui ake te whānuitanga o nga tono a te UAV. Hei tauira, ka taea te whakamahi ki te tango i te waahi kua hinga o te witi ma te whakamahi i nga ahuatanga kakano maha, te whakaata i te taumata pakeke o nga rau i te wa o te wa o te miro pakeke ma te whakamahi i te tohu NDVI, me te whakaputa i nga mapi whakahaunga tono waikawa abscisic ka taea te arahi i te rehu o te waikawa abscisic ki runga i te miro hei karo i te tono nui o te pesticides, me era atu. E ai ki nga hiahia o te aro turuki me te whakahaerenga o nga whenua paamu, he ahua e kore e taea te karo mo te whanaketanga a meake nei o te ahuwhenua whakamohio me te whakamamati kia tuhura haere tonu i nga korero o nga raraunga whakamaarama mamao UAV me te whakawhānui i ana mara tono.
Wā tuku: Tihema-24-2024